精密行星減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺(tái)、直角和轉(zhuǎn)角減速機(jī)等高精密減速器滲透國(guó)內(nèi)激光、紡織、印刷等行業(yè)六軸工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)等。

廣泛應(yīng)用于3C、家電、紡織、家居建材、五金、玩具、禮品、包裝等行業(yè)領(lǐng)域，可滿足組裝、上下料、涂膠、焊接、噴涂、拋光、去毛刺等傳統(tǒng)工序。但分析這行業(yè)可以了解到工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求，下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)?

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精度、可靠地運(yùn)行。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。